松下伺服驱动器常见问题及解决办法

Q：松下数字式交流伺服系统，试机时一上电，松下伺服电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

A：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。《使用说明书》中关于增益调整的内容)

Q：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

A：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

Q：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

A：松下伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。《使用说明书》中关于增益调整的内容

Q：松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

A：松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。 松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。江苏松下伺服电机故障处理

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。伺服电机用途示例：半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他 汕头松下伺服电机驱动器说明书松下伺服电机一级代理商，松下伺服电机A6系列。

松下伺服驱动器的面板操作驱动器面板操作

主要围绕四个操作模式进行：监视器模式、辅助功能模式、参数设置模式和参数写入模式。监视器模式下可以查看故障码、电机不转原因、电机或驱动器的出厂日期、驱动器温度、累积工作时间等几十项内容；辅助功能模式下可以进行试运行、报警删除、恢复出厂设置、面板解锁等多项操作。而参数设置和参数写入则是同时进行的，即任何参数的设置接着都需要写入操作，否则设置的参数无效（不像变频器参数设置和写入一次完成）。松下伺服电机只能单方向运转，其中原因之一便是参数Pr0.07没有设置的原因；希望设置的参数不允许他人修改，设置Pr5.35参数即可（加锁）......等等

伺服系统让大家感到“复杂”不好入门，就是它不像一般的控制器，浏览一下简易说明书就能操作。伺服系统有着强大的功能的同时，却是相对复杂的操作。初学者刚买回来的伺服系统即使主回路接线都正常完成，想试着让电机转起来还不是那么简单，必须要通过驱动器操作面板进行试运行（JOG）才可以。伺服系统性能强大，比如发生了故障，驱动器中保存了发生故障的时间、代码，手册上即可根据代码查询故障解决方法；电机不转也类似，可查询到不转原因。

松下伺服选型办法松下伺服厂家电机参数：

要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容松下伺服厂家基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。

环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。

电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。

控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。

其他方面：用户对现场生产监护管理情况，非正常性的停机对生产影响的严重程度等。与保护器的选用相关的因素还有很多，如安装位置、电源情况、配电系统情况等;还要考虑是对新购电机配置保护，还是对电机保护升级，还是对事故电机保护的完善等;还要考虑电机保护方式改变的难度和对生产影响程度;需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。 松下伺服电机400W驱动器电机参数表。

伺服电机如何实现上位控制

脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。

通讯方式通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。由于运动控制的特殊性，随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。 松下伺服电机官网，松下伺服电机售后服务，松下伺服电机技术支持。无锡松下伺服电机

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松下伺服电机驱动器系统软件的型号选择

控制器型号选择关键考虑到负荷输出功率、负荷惯性力矩、安裝规格等，伺服控制器和交流伺服电机是配套设施型号选择的，且一般控制器的输出功率和电动机的输出功率规定相同，为何并不是控制器的输出功率也选1.5-2倍电动机的输出功率，是由于控制器自身具有极强的负载特性，例如我们在用的伺服电机套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF，电动机的输出功率是100W，控制器的输出功率也是100W（具体负荷约为60W）。这儿涉及到一个难题，输出功率选择倘若一级比一级大，且基础理论上面是1.5-2倍，那是否必须选较大的2倍呢？显而易见是不用的，乃至1.5倍也不用。较早大家需看真正负荷是多少，真正的负荷测算尽管非常复杂，涉及传动系统物块的净重、传动齿轮或传动带的减速比，传动系统高效率、耗损等（计算方式暂略），但大家一般能够根据参考方式明确，一是参考类似的系统软件采用的伺服电机套服和变电器等，此外便是评测现有系统软件在较大负荷时控制器键入端相电压（钳形表可精确测量）进而算出负荷的输出功率。那样做的标准是早已有一套相近系统软件可供大家检测控制器键入端相电压了。 江苏松下伺服电机故障处理

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